Aυτές τις ημέρες η όμορφη ηθοποιός κάνει διακοπές προκειμένου να χαλαρώσει και να απολαύσει τις όμορφες στιγμές που ζει, έγκυος στο δεύτερο παιδί της.
Η Πηνελόπη από το 2013 έχει σχέση με τον μουσικό Φώτη Μπερνάρντο και έχουν αποκτήσει μια κόρη, την Λυδία στις 18 Φεβρουαρίου του 2016. Τον περασμένο Μάιο ανακοίνωσε ότι είναι έγκυος στο δεύτερο παιδί τους.
